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公司重载AGV研制成功填补了国内行业空白

编辑时间:2019-01-21   阅读次数:

       近日,公司重载自动导引运输车(AGV)顺利完成120吨载重演示验证,实现了无人自动装卸和无人自动驾驶功能,标志着公司已成功掌握生产重载AGV的能力,填补了国内60吨以上重载自动导引运输车产品空白。      

        重载AGV是重载自动导引车的简称,可应用电磁导引、激光导引、GPS导引、惯性导引等技术,实现重型货物的无人转运。该车能在计算机的控制下,按规划路径和作业要求,精确行驶并停靠至指定位置,完成一系列的作业任务,是轮式移动机器人的特殊应用。       

       公司在液压驱动模块运输车技术平台上,结合GPS差分北斗导航系统,完成了路径规划、自动控制、导引算法优化、定位精度提升等各项调试实验,实现了120吨货物的无人自动装卸和无人自动驾驶功能。同时该车还具备自动避障及多车协同调度功能,最高车速达到9km/h,纵向定位精度小于±5cm,横向定位精度小于±2.5cm。        

       公司还将陆续推出电液混合版、纯电动版的重型AGV,满足不同领域客户需求,可广泛应用于军、民用自动化码头,导弹、飞机、舰船的大部件转运与总装对接,无人作战平台、钢厂物流、中重型变电压设备运输等领域。

                                                                                                                                                                               发布时间:2017-02-28  

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